openCV-Python 기초 사용법 -5- 카메라와 동영상 처리하기

• v2.VideoCapture 클래스
  • OpenCV 에서는 카메라와 동영상으로부터 프레임 ( 을 받아오는 작업을 cv2.VideoCapture 클래스 하나로 처리함

• 카메라 열기

cv2.Videocapture(index,apiPreference=None) -> retva

 • index: camera_id + domain_offset_id 시스템 기본 카메라를 기본 방법으로 열려면 index 에 0 을 전달
 • apiPreference : 선호하는 카메라 처리 방법을 지정
 • retval: cv2.VideoCapture 객체

cv2.VideoCapture.open(index,apiPreference=None) ->retval

retval: 성공하면 True, 실패하면 False

 

• 동영상, 정지영상 시퀀스, 비디오 스트림 열기

cv2.VideoCapture(filename,apiPreference=None) ->retval

• 비디오 캡쳐가 준비되었는지 확인

cv2.VideoCapture.isOpened() -> retval

• 프레임 받아오기

cv2.VideoCapture.read(image=None) -> retval, image

 • retval : 성공하면 True, 실패하면 False.
 • image: 현재 프레임 (numpy.ndarray)

 

• 카메라, 비디오 장치 속성 값 참조

cv2.VideoCapture.get(propId) -> retval

cv2.VideoCapture(propId,value) ->retval

 • propId : 속성 상수
 • value: 속성 값
 • retval: 성공하면 True, 실패하면 False.

 

• 카메라 처리 예제

import sys import cv2 ''' 카메라 열기 cap = cv2.VideoCapture() cap.open(0) ''' cap=cv2.VideoCapture('video1.mp4') # cap=cv2.VideoCapture(0) if not cap.isOpened():     print('camera open failed!')     sys.exit() w= cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH) h=cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT) print(w,h) ''' 카메라 장치 사이즈 세팅 cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH,320) cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,240) ''' while True:     ret,frame=cap.read()    #순서 중요     if not ret:         break          edge=cv2.Canny(frame,50,150) #윤곽선 저장     cv2.imshow('frame',frame)     cv2.imshow('edge',edge)     if cv2.waitKey(20)==27:         break cap.relase() cv2.destroyAllWindows()

•  cv2.VideoWriter 클래스

 • OpenCV 에서는 cv2.VideoWriter 클래스를 이용하여 일련의 프레임을 동영상 파일로 저장할 수 있음
 • 일련의 프레임은 모두 크기와 데이터 타입이 같아야 함

 

• Fourcc (4-문자 코드, four character code)

• 저장을 위한 동영상 파일 열기

cv2.VideoWriter(filename,fourcc,fps,frameSize,isColor=None) -> retval

• fps: 초당 프레임수 ex)30
• framsize: 프레임 크기 (width, height) 튜플
• isColor: 컬러영상이면 True, 그렇지않으면 False
• retval: cv2.VideoWriter 객체

 

• 프레임 저장하기

cv2.VideoWriter.write(image) -> None

 • image: 저장할 프레임 (numpy.ndarray)

 

• 웹카메라 입력을 동영상으로 저장하기

import sys import cv2 cap=cv2.VideoCapture(0) if not cap.isOpened():     print('Camer open failed!')     sys.exit() w=round(cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH)) h=round(cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT)) fps=cap.get(cv2.CAP_PROP_FPS) fourcc=cv2.VideoWriter_fourcc(*'DIVX') #*'DIVX' = 'D','I','V','X' delay=round(1000/fps)                  #한 프레임과 다음 프레임 사이의 시간(ms) out=cv2.VideoWriter('output.avi',fourcc,fps,(w,h)) if not out.isOpened():     print('File open failed!')     cap.release()     sys.exit() while True:      ret,frame=cap.read()     if not ret:         break     # inversed=~frame                  #좌우반전     edge=cv2.Canny(frame,50,150)     edge_color=cv2.cvtColor(edge,cv2.COLOR_GRAY2BGR) #videowritter 객체는 컬러영상을 저장하도록 만들었기 때문에     out.write(edge_color)     cv2.imshow('frame',frame)     cv2.imshow('edge',edge)     cv2.imshow('edge_color',edge_color)     if cv2.waitKey(delay)==27:         break cap.release() out.release() cv2.destroyAllWindows()